18июня
16 февраля 2018, 17:17 27

Ученый из БГПУ научил виртуального робота сложнейшим манипуляциям (видео)

Ученый из БГПУ научил виртуального робота сложнейшим манипуляциям (видео)

Ученый из БГПУ Александр Семочкин научил виртуального робота обращаться с шестерней и складывать детали в коробку на определенные места. Делалось это в рамках второго этапа федерального конкурса по «оживлению» первого российского андроида. Результаты работы Александра должны оценить к середине марта.

На виртуальном этапе нужно было написать программное обеспечение, то есть научить робота каким-то действиям – в трех номинациях. Можно было выбрать все или только одно направление. По сравнению с первым этапом сложность возросла в разы. Александр Семочкин выбрал номинацию «Тонкая моторика манипуляторов». В ней виртуального андроида необходимо было научить собирать коробку передач. Благовещенский ученый преуспел сразу в нескольких действиях. Его робот берет со стола шестерни и вкладывает их в строго определенные пазы. И это только звучит просто.

«Это очень трудно, шестеренка стоит на столе в произвольном месте. Робот должен на нее посмотреть, рассчитать расстояние до нее, потом схватить ее, потому что она же неудобная – пальцы у него железные, и ему надо как-то ухватиться так, чтобы можно было потом ее переместить куда-то. Потом чтобы ее правильно уложить в короб, в пазы, при этом надо еще второй рукой помогать и достаточно уверенно манипулировать этими предметами.

Это неимоверно сложная работа. Я видео записал, как он это делает – получилось 3,5 минуты. 9 месяцев работы ради трех с половиной минут. Самое интересное, что робот должен сам все это делать, сам увидеть. Запускаешь программу, а дальше все сам – он же может уронить предмет или сам упасть. Я так сделал, что в конце, он когда укладывает шестеренки, он еще пытается оценить: получилось у него или нет, и если получилось, он показывает большой палец», ­ – рассказал начальника управления информационных технологий БГПУ Александр Семочкин.

Результаты со своими достижениями ученый отправил на проверку. Как сообщало Амур.инфо, во втором этапе престижного федерального конкурса борются 14 сильнейших команд со всей страны. Александр Семочкин из БГПУ – единственный представитель Дальнего Востока. На первом этапе ему помогали несколько человек из вуза. Сейчас остался один студент, но основная заслуга виртуальных достижений именно Александра.

Ответственность конкурсантов очень высока: по сути, ученые писали программы, которые будут опробовать непосредственно на первом отечественном андроиде Федоре (FEDOR – Final Experimental Demonstration Object Research). Будущего робота-спасателя и робота-космонавта создали в рамках проекта Фонда перспективных исследований.

«На этом этапе работали с виртуальным симулятором – это программная имитация того же робота. Программу можно подключить к реальному роботу и будет все то же самое, он будет вести себя так же, как виртуальный робот», – рассказал ученый.

Программа, которую написал Александр Семочкин, – универсальная. Благодаря ей робота можно обучать. Потому что фактически андроид на первоначальном этапе – некий высокотехнологичный младенец, для которого предметы реального мира всего лишь набор цветных точек. Программа благовещенского ученого не просто научит его распознавать предметы, но и научит его определенным действиям с ними.

Оценить достижения Александра, так же как и других конкурсантов, жюри должно до середины марта. По информации ученого, несколько команд также сделали определенные успехи в других номинациях. Подвести итоги конкурса и выявить, кто поможет воплотить в жизнь смелые мечты в области отечественной робототехники и «оживить» Федора должны уже в апреле. Огласить результаты обещают 20 апреля.

Фото и видео: Александр Семочкин

Просмотров всего: 1333

#вузы #наука #технологии

распечатать


Комментарии
  • fmulsu

    fmulsu
    3 года назад



    Программу можно подключить к реальному роботу и будет все то же самое



    Александр Семочкин, почему шестерня не падает?

    .



    «оживить» Федора должны уже в апреле



    В настоящее время этот "робот" управляется оператором:

  • fmulsu

    fmulsu
    3 года назад

    Демонстрация возможностей современных игрушек:



    ЗЫ: уже продается на https://www.ghostrobotics.io ($11500)

  • M~U~S~K~A~T~

    M~U~S~K~A~T~
    3 года назад

    Смысл?

  • OT

    OT
    3 года назад

    fmulsu

    Демонстрация возможностей современных игрушек:

    ЗЫ: уже продается на https://www.ghostrobotics.io ($11500)



    Ну это вообще потрясающая возможность.

  • Сергей вокалист

    Сергей вокалист
    3 года назад

    Дайте ему "Нобелевскую премию"))) Это просто песец... товарищи((

  • "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.
    3 года назад

    На видео неграмотный инженер в части механики обучает робота неправильно работать.

    Забросить шестерню таким образом в редуктор не получится.

    Тут учёный слукавил.

    Логичнее удерживать узел за шестерню и опускать вал в четко горизонтальном положении.

    А так , просто мультик для тех кто не понимает.

    Абсолютно нереальный алгоритм действий. Сказочный, мультяшный.

  • Бред-28

    Бред-28
    3 года назад

    "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.На видео неграмотный инженер в части механики обучает робота неправильно работать.

    Забросить шестерню таким образом в редуктор не получится.

    Тут учёный слукавил.

    Логичнее удерживать узел за шестерню и опускать вал в четко горизонтальном положении.

    А так , просто мультик для тех кто не понимает.

    Абсолютно нереальный алгоритм действий. Сказочный, мультяшный.


    Да вы просто завидуете!

  • "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.
    3 года назад

    Бред-28

    "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.

    На видео неграмотный инженер в части механики обучает робота неправильно работать.

    Забросить шестерню таким образом в редуктор не получится.

    Тут учёный слукавил.

    Логичнее удерживать узел за шестерню и опускать вал в четко горизонтальном положении.

    А так , просто мультик для тех кто не понимает.

    Абсолютно нереальный алгоритм действий. Сказочный, мультяшный.



    Да вы просто завидуете!


    Чему? Кому?

    Уолту Диснею?

  • docent28

    docent28
    3 года назад

    Желаю победы в конкурсе и дальнейших творческих успехов!!!

  • OT

    OT
    3 года назад

    Я думаю главное должно быть в программе робота - это принцип пространственного ориентира в движении, а остальное отдельное програмное приложение по назнчению..

  • Бред-28

    Бред-28
    3 года назад

    "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.
    Бред-28

    "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.

    На видео неграмотный инженер в части механики обучает робота неправильно работать.

    Забросить шестерню таким образом в редуктор не получится.

    Тут учёный слукавил.

    Логичнее удерживать узел за шестерню и опускать вал в четко горизонтальном положении.

    А так , просто мультик для тех кто не понимает.

    Абсолютно нереальный алгоритм действий. Сказочный, мультяшный.



    Да вы просто завидуете!


    Чему? Кому?

    Уолту Диснею?


    Я так думаю, что Вы сами только пазлы собирать. А уж робот вам только во сне спится!

  • "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.
    3 года назад

    Бред-28

    "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.

    Бред-28

    "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.

    На видео неграмотный инженер в части механики обучает робота неправильно работать.

    Забросить шестерню таким образом в редуктор не получится.

    Тут учёный слукавил.

    Логичнее удерживать узел за шестерню и опускать вал в четко горизонтальном положении.

    А так , просто мультик для тех кто не понимает.

    Абсолютно нереальный алгоритм действий. Сказочный, мультяшный.



    Да вы просто завидуете!


    Чему? Кому?

    Уолту Диснею?



    Я так думаю, что Вы сами только пазлы собирать. А уж робот вам только во сне спится!


    Что мне делать не тебе указывать.

    А у учёного из педа лучше бы получилось обучать робота книжки в библиотеке читать, а не лезть в те области знаний , где кое что уметь делать своими руками нужно.

    В АмГУ ранее был инженерный центр, вот там ребята умели работать покруче.

    Жаль только университет ныне сократил этот инженерный центр.

    Ещё в 2007 году этот центр разработал и изготовил управление к промышленному роботу на реальное оборудование. Та разработка вошла в 10-у лучших инновационных разработок России по итогам года.

    Это была реальная работа на реальном оборудовании.

    Комп полностью взял на себя работу человека.

  • Бред-28

    Бред-28
    3 года назад

    Вы невежа. Выражаете мысли, как трамвайный хам....

  • Victrix

    Victrix
    3 года назад

    Да уж. Убили науку.

  • fmulsu

    fmulsu
    3 года назад

    "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста..

    В АмГУ ранее был инженерный центр, вот там ребята умели работать покруче.



    Тоже не фонтан. Лет 5 назад на "научной" конференции в БГПУ пытался указать студенту АМГУ на ошибки в проекте (портативный термометр):

    magic numbers

    задержка в виде цикла, вместо ухода в сон и подъема по событию таймера-счетчика (на батарейном питании!)

    использование светодиодных индикаторов

    и даже если их (светодиоды) оставить, то где, черт возьми, динамическая индикация?

    Понимания со стороны студента и преподавателя (!) не нашел.

  • fmulsu

    fmulsu
    3 года назад

    Бред-28

    А уж робот вам только во сне спится!


    Робота нет, совсем. Есть игрушка с дистанционным управлением.

  • "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.
    3 года назад

    Бред-28

    Вы невежа. Выражаете мысли, как трамвайный хам....



    Невежда тот , кто мультик примитивный за достижение принять способен.

    И Кстати, трамваев у нас нет, т.ч. приписывать мне хамство в трамвае то же самое, что и с вашим мультиком-Тулить горбатого к забору.

  • OT

    OT
    3 года назад

    Наука у нас действительно на краю растерзания по вине лично Путина.

    Даже факты оказания на обочине прогресса космической отрасли ученые уже говорят как факт политики. и я это с Путиным связываю.за его дружбу с Чубайсом

  • Алекс К

    Алекс К
    3 года назад



    УЧЕНЫЙ ИЗ БГПУ



  • Алекс К

    Алекс К
    3 года назад

    куда там Бостон Динамикс до ученого из мухосранска)))

    показали мультик? молодцы.

    теперь посмотрите что можно делать для науки

    https://www.ixbt.com/news/2018/02/13/video-dnja-pobeg-robotov-boston-dynamics-iz-zakrytogo-pomeshenija.html

  • OT

    OT
    3 года назад

    Алекс К

    куда там Бостон Динамикс до ученого из мухосранска)))

    показали мультик? молодцы.

    теперь посмотрите что можно делать для науки

    https://www.ixbt.com/news/2018/02/13/video-dnja-pobeg-robotov-boston-dynamics-iz-zakrytogo-pomeshenija.html



    Ну если действительно скрпт иакой подобрать, то можно и нашего главного попа заменить таким роботом. В любом случае на сребренники ему начхать неприхотливость чисто механическая, аглавное нет чувств, из-за которых столько проблем..

  • Бред-28

    Бред-28
    3 года назад

    "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.
    Бред-28

    Вы невежа. Выражаете мысли, как трамвайный хам....



    Невежда тот , кто мультик примитивный за достижение принять способен.

    И Кстати, трамваев у нас нет, т.ч. приписывать мне хамство в трамвае то же самое, что и с вашим мультиком-Тулить горбатого к забору.



    Да вас послушать - у нас ничё нет. Ни роботов, ни учёных,ни трамваев. Вас,кстати, тоже не существует. Бедняга!

  • "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.
    3 года назад

    Бред-28

    "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.

    Бред-28

    Вы невежа. Выражаете мысли, как трамвайный хам....



    Невежда тот , кто мультик примитивный за достижение принять способен.

    И Кстати, трамваев у нас нет, т.ч. приписывать мне хамство в трамвае то же самое, что и с вашим мультиком-Тулить горбатого к забору.



    Да вас послушать - у нас ничё нет. Ни роботов, ни учёных,ни трамваев. Вас,кстати, тоже не существует. Бедняга!


    У нас в городе заводов уже не осталось где роботов можно было бы поставить.

    А учёные из БГПУ они все в администрации клерками служат , да эколухами на космодроме.

  • OT

    OT
    3 года назад

    Да ученых заграницу выдавили.

    Ну скажите зачем Чубайсу ученый? Конечно для камуфляжа. Серьезноиу ученому надо серьезно финансировать.

  • немногословный

    немногословный
    3 года назад

    Чем можно объяснить злобные, полные негатива комментарии в интернете? (Комментарий психолога)

    В первую очередь это связано со сложностью осознавания и предъявления агрессии в реальном мире, а также с проблемами с самореализацией, самооценкой. Это может говорить о том, что человеку сложно реализоваться в социуме в целом либо в каком-то отдельном направлении. Тогда он начинает завидовать чужому успеху...

    Обесценивая других, люди часто пытаются сохранить собственный комфорт и сложившийся баланс. Чтобы не переживать чувство боли, разочарованности, смущения, стыда по поводу себя и своих успехов, легче всего уничтожить (хотя бы словесно) объект, рядом с которым испытываешь такие эмоции...

    Ну, чуваки, у вас и проблемы...

  • "ё" такого ника не существует с 18.02.2017 года, удалён автором в знак протеста.
    3 года назад

    немногословный

    Чем можно объяснить злобные, полные негатива комментарии в интернете? (Комментарий психолога)

    В первую очередь это связано со сложностью осознавания и предъявления агрессии в реальном мире, а также с проблемами с самореализацией, самооценкой. Это может говорить о том, что человеку сложно реализоваться в социуме в целом либо в каком-то отдельном направлении. Тогда он начинает завидовать чужому успеху...

    Обесценивая других, люди часто пытаются сохранить собственный комфорт и сложившийся баланс. Чтобы не переживать чувство боли, разочарованности, смущения, стыда по поводу себя и своих успехов, легче всего уничтожить (хотя бы словесно) объект, рядом с которым испытываешь такие эмоции...

    Ну, чуваки, у вас и проблемы...



    Ты для этого в 2009 году зарегился и сидел в засаде молча , что бы сейчас, в не желающих в фуфло верить , какашкой стрельнуть?

    ***

    Т.ч. проблемы у вас, троллей и ваших хозяев, напроч разучившихся работать.

    Думаю основная масса вашей братии из педа. По талантам и одарённости вашей догадался.

  • немногословный

    немногословный
    3 года назад

    А ты для чего форум засоряешь своими "умными" мыслями и "дельными" советами? Именно, чтобы удержать свое психическое состояние более менее в равновесии. Лучше сходи к психологу, или к психиатру. Больше пользы будет. Из-за таких как ты противно читать комментарии к статьям. В каждой отметишься.

Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь